Tango for Joe erkundet die lyrischen Eigenschaften der Posaune. Eine lange Einleitung führt zum ersten Einsatz des Solisten, der die Hauptmelodie des Tangos über einer rhythmischen Begleitung spielt. In diesem Werk wechseln sich das Klavier und die Posaune ab. Eine kadenzartige Passage führt zu einem schnelleren Tango Nuevo, der den größten Teil des Werkes ausmacht. Nach einem Höhepunkt und einer ausgedehnten Kadenz der Posaune endet das Stück mit einem glanzvollen Höhepunkt für Klavier und Solist.